Trong Thế chiến II, máy bay tấn công mặt đất nổi lên như một mối đe dọa đáng kể cho các đơn vị cơ giới di chuyển. các khẩu súng AA khi đó không có đủ điều kiện và thời gian để triển khai ngăn chặn. Do đó cần một loại phương tiện cơ động được trang bị pháo hoặc súng máy để chống máy bay là cần thiết và Wirbelwind của Đức quốc xã được sử dụng vào cuối thế chiến thứ hai là một loại phương tiện như thế và nó rất có hiệu quả.

Năm 1942, các kỹ sư Liên Xô phát triển T-60-3. Chiếc xe dựa trên khung gầm xe tăng hạng nhẹ T-60, được trang bị hai súng máy hạng nặng DShK 12,7 mm, nhưng các mẫu thử nghiệm đã không đi vào sản xuất vì sai sót trong thiết kế. SPAAG SU-72 và một số xe thử nghiệm khác dựa trên khung gầm xe tăng hạng nhẹ T-60 hoặc T-70 được trang bị pháo 37 mm cũng đã được thử nghiệm từ 1942 đến 1943. ZSU-37 dựa trên khung gầm của súng tự hành SU-76M (SPG) và được trang bị pháo 37 mm chống máy bay trong một tháp pháo mở đầu xoay bọc thép. Chiếc xe vào sản xuất trong tháng 2 năm 1945 và sản xuất quy mô nhỏ cho đến khi năm 1948. Sau Thế chiến II, hỏa lực của một khẩu 37 mm AA không có hiệu quả chống lại máy bay tốc độ cao và mục tiêu ở độ cao thấp. SPAAG dựa trên khung gầm xe tăng hạng nhẹ có khả năng cơ động hạn chế trong địa hình khó khăn, làm chậm tốc độ và phạm vi không đủ so với xe tăng trung bình và Spgs. Vì vậy ZSU-37 được nghỉ hưu vào cuối những năm 1940.

• Zsu-57-2 nguyên mẫu

Nhiều năm sau chiến tranh thế giới thứ II, không có mô hình SPAAG mới ở Liên Xô, ngoại trừ BTR-152A (được trang bị 2 hoặc 4 súng máy hạng nặng KPV 14,5 mm). Chiếc xe đó đã được chỉ định ZTPU-2 hoặc ZTPU-4 tương ứng và BTR-40A (ZTPU-2).

Tháng 2 năm 1946, do Cục Thiết kế công trình số 174 ở Omsk và Viện Nghiên cứu số 58 ở Kaliningrad, Moscow Oblast đệ trình một dự án chung cho một SPAAG dựa trên khung xe tăng T-34, được trang bị với bốn pháo AA 37 mm. Tuy nhiên, dự án đã không tiến hành do mong muốn tập trung sự chú ý trên khung gầm xe tăng mới nhất có sẵn.

Phòng thiết kế của Viện Nghiên cứu số 58 (NII-58) [3] (trước đây gọi là Phòng thiết kế Trung ương pháo binh, TsAKB), dưới sự giám sát của VG Grabin, bắt đầu phát triển của một cặp pháo 57 mm S-68 tự động chống máy bay súng dựa trên 57 mm S-60 vào mùa xuân năm 1947. S-68 nguyên mẫu, đã sẵn sàng vào năm 1948.

Dự án cuối cùng của các zsu-57-2 (Ob'yekt 500), được trang bị với cặp S-68 và dựa trên khung gầm của T-54, được hoàn thành vào năm 1948. Nguyên mẫu đầu tiên zsu-57-2 được xây dựng vào năm 1950, lần thứ hai trong tháng 12 năm 1950. Sau khi thử nghiệm chính thức diễn ra từ ngày 27 tháng 1 và 15 tháng 3 năm 1951, trong đó chiếc xe đã được lái khoảng 1.500 km và bắn 2000 phát, sáu nguyên mẫu được xây dựng để thử nghiệm. Những nguyên mẫu có bao gồm một số cải tiến, chẳng hạn như tăng tải đạn (300 viên đạn), nhưng phát triển ngừng lại do sự vắng mặt của khẩu súng cải tiến S-68A. Trong năm 1952 và 1953, nhiều cập nhật khác nhau được tiếp tục. Các cuộc kiểm tra, trong đó hai chiếc xe tham gia, diễn ra trong tháng 12 năm 1954. Điều này là do sự chậm trễ trong sự phát triển của pháo S-68. ZSU 57-2 chính thức đưa vào phục vụ trong quân đội Liên Xô vào ngày 14 tháng 2 năm 1955.